Нарвские Триумфальные ворота, первоначально деревянные, сооружены в 1814 г. для встречи российской гвардии, возвращающейся из Парижа после завершения военной кампании 1812 — 1814 годов.
В 1834 г. по проекту архитектора В. П. Стасова создаются монументальные ворота со скульптурой, выполненной В. И. Демут — Малиновским, С. С. Пименовым, П. К. Клодтом, М. Г. Крыловым, Н. А. Токаревым, И. Леппе. Двенадцатиколонная арка увенчана Колесницей Славы с шестеркой коней. На аттике ворот – восемь крылатых Гениев Славы и Победы, у подножия – четыре изваяния русских витязей.